Breakout del sensore di linea Sparkfun – QRE1113 (digitale) Prezzo Conveniente

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Sparkfun Line Sensor Breakout – QRE1113 (Digitale) \\u00E8 un dispositivo compatto e versatile dotato di un’uscita digitale. Utilizza un circuito di scarica del condensatore per misurare la quantit\\u00E0 di riflessione. Questo sensore \\u00E8 ideale per applicazioni di rilevamento della linea in cui sono disponibili solo I/O digitali. \\u00C8 compatibile sia con i sistemi da 3,3 V che da 5 V.

Il sensore di riflettanza IR QRE1113 sulla scheda \\u00E8 costituito da due componenti: un LED che emette IR e un fototransistor sensibile agli IR. Quando viene applicata l’alimentazione ai pin VCC e GND, il LED IR all’interno del sensore si accende. Sulla scheda \\u00E8 inclusa una resistenza da 100\\u03A9 posizionata in serie al LED per limitare la corrente. L’uscita del fototransistor \\u00E8 collegata a un condensatore da 10nF. Quanto pi\\u00F9 velocemente il condensatore si scarica, tanto pi\\u00F9 riflettente sar\\u00E0 la superficie.

Questi sensori sono comunemente utilizzati nei robot che seguono la linea. Poich\\u00E9 le superfici bianche riflettono pi\\u00F9 luce di quelle nere, il condensatore si scaricher\\u00E0 pi\\u00F9 rapidamente se diretto su una superficie bianca che su una nera. Ci\\u00F2 consente di distinguere tra diversi colori e motivi della superficie.

I pin di ingresso e uscita dell’alimentazione sono comodamente collegati a un connettore a 3 pin con passo da 2,54 mm. Per un facile fissaggio, la scheda include un unico foro di montaggio. Le dimensioni compatte di 7,62 mm x 13,97 mm lo rendono facile da integrare in vari progetti.

Sparkfun offre anche una versione analogica di questa scheda per applicazioni che richiedono I/O analogico.

Caratteristiche principali: