Affare Breakout del sensore di linea SparkFun – QRE1113 (analogico)

Sparkfun Line Sensor Breakout – QRE1113 (analogico) \\u00E8 una scheda compatta e versatile dotata di un’uscita analogica facile da usare. Questa uscita varia a seconda della quantit\\u00E0 di luce infrarossa (IR) riflessa al sensore, rendendolo perfetto per le applicazioni di rilevamento della linea. \\u00C8 compatibile sia con i sistemi da 3,3 V che da 5 V, offrendo flessibilit\\u00E0 in vari progetti.

Il sensore di riflettanza IR QRE1113 sulla scheda \\u00E8 costituito da due parti: un LED che emette IR e un fototransistor sensibile agli IR. Quando viene applicata l’alimentazione ai pin VCC e GND, il LED IR nel sensore si illumina.

Sulla scheda \\u00E8 inclusa una resistenza da 100\\u03A9 posta in serie al LED per limitare la corrente. Inoltre, un resistore da 10 k\\u03A9 porta in alto il pin di uscita, ma l’uscita inizia a diminuire quando la luce del LED viene riflessa sul fototransistor. Maggiore \\u00E8 la luce IR rilevata dal fototransistor, minore \\u00E8 la tensione di uscita della scheda.

Questa tecnologia dei sensori \\u00E8 comunemente utilizzata nei robot che seguono la linea. Le superfici bianche riflettono pi\\u00F9 luce di quelle nere, quindi quando il sensore \\u00E8 diretto verso una superficie bianca, la tensione in uscita sar\\u00E0 inferiore rispetto a quando \\u00E8 diretto verso una superficie nera.

I pin di ingresso alimentazione e uscita analogica sono comodamente collegati a un connettore a 3 pin con passo da 2,54 mm. La scheda \\u00E8 inoltre dotata di un unico foro di montaggio, che ne facilita il fissaggio su qualsiasi superficie.

\\u00C8 disponibile anche una versione digitale di questa scheda per coloro che preferiscono l’uscita digitale rispetto a quella analogica.

Caratteristiche principali:

• Tensione operativa: 5 V CC
• Corrente di alimentazione: 25 mA
• Distanza di rilevamento ottimale: 3 mm
• Dimensioni: 7,62 x 13,97 mm

Documenti a sostegno:

• schematico
• File Aquila
• Scheda tecnica (QRE1113GR)
• Tutorial Bildr
• Git Hub